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　　如今，成功的生產(chǎn)有賴于良好的管理和安全的工作場所。移動機(jī)器人可幫助企業(yè)實現(xiàn)這些目標(biāo)，也是主動規(guī)劃工廠原料和安排運輸?shù)囊粋€關(guān)鍵技術(shù)部件。移動機(jī)器人的革新已經(jīng)滲透到經(jīng)銷和物流環(huán)節(jié)，并將最終直接影響每個人，包括到消費者家門口的最后一英里交付。在當(dāng)今這個產(chǎn)品上市速度和動態(tài)生產(chǎn)流程至為關(guān)鍵的世界，移動機(jī)器人的進(jìn)步已經(jīng)使技術(shù)領(lǐng)先的生產(chǎn)商占據(jù)了強(qiáng)有力的地位。生活用紙工廠依靠有效的物料供應(yīng)流程來滿足不間斷地生產(chǎn)，托盤裝載原料、盒裝和箱裝物料必須高效且及時地交付到自動化或半自動化設(shè)備和倉庫中。

　　生活用紙工廠的物料運輸涉及三類機(jī)械應(yīng)用。第一類是物料裝卸碼頭區(qū)（LDA）中具有裝載和卸載功能的托盤車，由于該區(qū)域?qū)`活性要求高，因此配備了最好的操作員和叉車，以滿足對生產(chǎn)過程中質(zhì)量把控的需求。

　　第二類應(yīng)用多用于生產(chǎn)過程之中。連續(xù)的物料運送通常利用傳統(tǒng)的運送設(shè)備來完美執(zhí)行。第三類應(yīng)用涉及物料在裝卸碼頭區(qū)、倉庫與自動化立體倉庫間的運輸，或直接運送到生產(chǎn)線上，所有這些都取決于實際的生產(chǎn)需求。移動機(jī)器人系統(tǒng)非常適合此類批量物料搬運，其軟件程序可為移動機(jī)器人規(guī)劃且優(yōu)化最好的優(yōu)先次序和運輸路線。工廠內(nèi)的物資需求計劃（MRP）程序或操作人員為需要執(zhí)行任務(wù)的移動機(jī)器人系統(tǒng)提供預(yù)定信息。

　　多種樣式和技術(shù)配置的移動機(jī)器人

　　生活用紙工廠中應(yīng)用的移動機(jī)器人主要有三種樣式。第一種在生產(chǎn)中最為常用，也最為流行，就是可直接替代傳統(tǒng)叉車的移動機(jī)器人。從外觀上看，這些移動機(jī)器人很像叉車，有一系列叉子，最大可承載質(zhì)量為1,800磅的貨料，升到5ft高，也可以高達(dá)4英里/h的速度運行。第二種是針對更大、更重貨物的拖拉裝置或牽引式移動機(jī)器人，最大可承載質(zhì)量達(dá)1萬磅。這類機(jī)器人需要配置轉(zhuǎn)運站，以裝配和卸載運輸貨物。一部分配備鏈板輸送機(jī)，以同時轉(zhuǎn)移載貨和空的機(jī)械托盤。第三種樣式最新，可為營運中心（負(fù)責(zé)廠商發(fā)貨、倉儲、庫存管理、訂單發(fā)貨、退換貨、返廠等）提供支持，升降高度最高可達(dá)30ft。生活用紙企業(yè)在選擇移動機(jī)器人不同應(yīng)用類型和具體樣式時，需避免一些潛在的陷阱。移動機(jī)器人最適合在具有下列特征的區(qū)域工作：

●平緩的地面坡度；

●最小的地面濕度；

●工作溫度高于水的冰點；

●配備充電站。

　　現(xiàn)代移動機(jī)器人使用激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，可以避開人群和障礙。裝配有激光雷達(dá)器的機(jī)器人無需在地面上安裝磁條，而是使用激光及設(shè)施存儲的地圖來導(dǎo)航。一些移動機(jī)器人具有車載視覺系統(tǒng)，以識別條形碼或射頻識別（RFID）標(biāo)簽，從而確認(rèn)產(chǎn)品正在移動。部分固定裝載和卸載貨物的設(shè)施也使用視覺系統(tǒng)，以便移動機(jī)器人快速獲取物料。所有移動機(jī)器人都需要充電，因此必須將這部分時間納入到對移動機(jī)器人運行數(shù)據(jù)的計算中。移動機(jī)器人可以服務(wù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括自動化單元、物料箱升降、碼垛、托盤裹膜、收貨、倉庫管理和自動化立體倉庫系統(tǒng)。執(zhí)行移動機(jī)器人自動化方案的主要優(yōu)勢包括：

●提高了貨運通道的安全性和物料轉(zhuǎn)移的路徑一致性；

●避免因材料短缺引起的工廠生產(chǎn)流程中斷，提高產(chǎn)量、設(shè)備綜合效率和利用率；

●更合理且一致的物料流通，7×24h全天候運行；

●減少對叉車司機(jī)的依賴；

●減少由于叉車使用導(dǎo)致的產(chǎn)品和其他裝置的損壞。

　　當(dāng)考慮以上優(yōu)勢時，移動機(jī)器人技術(shù)或?qū)a(chǎn)生巨大的投資回報（ROI）。采購帶有控制軟件和界面的移動機(jī)器人，以及改造現(xiàn)有系統(tǒng)的初始資本投資都需要考慮，每個移動機(jī)器人可能需花費近20萬美元，但通常會在兩年內(nèi)得到投資回報。Reko自動化公司是移動機(jī)器人的集成者，其中包括Autoguide設(shè)備制造公司制造的機(jī)器人。Reko公司和其他制造企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場評估，以確定適合生活用紙工廠所需的最佳機(jī)器人類型、樣式和特征。評估之前，首先需要考慮工廠布局、產(chǎn)品種類和組合、生產(chǎn)速度、工藝流程和存儲環(huán)境，以及可能還需要物資需求計劃和生產(chǎn)流程中其他的接口信息。通過獲取這些信息和現(xiàn)場評估，自動化制造企業(yè)將提供一套解決方案，從而有效地規(guī)劃包裝物料供應(yīng)、所產(chǎn)產(chǎn)品與包裝環(huán)節(jié)之間的內(nèi)部流程。此外，從碼垛到托盤裹膜再到工廠倉庫管理和產(chǎn)品分銷，都可提供高效運輸。在北美地區(qū)，生產(chǎn)商對移動機(jī)器人解決方案的需求正在增加。市場競爭力需求及勞動力短缺是主要推動力。具有強(qiáng)大工廠4.0策略和集成機(jī)器人供應(yīng)合作伙伴的領(lǐng)軍生產(chǎn)企業(yè)將無縫實施移動機(jī)器人解決方案及相關(guān)應(yīng)用。這些領(lǐng)軍企業(yè)將通過降低成本和提升效率來提高自身競爭力，最重要的是增強(qiáng)其主動規(guī)劃未來工廠4.0生產(chǎn)的能力，且這一趨勢很快就會延伸到其他傳統(tǒng)工廠中去。

　　本刊編譯自TissueWorld

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